Sistema di gestione dell'azionamento del motore CC
Prima degli anni ’90, i sistemi di azionamento degli AGV erano per lo più alimentati da motori CC. I motori CC presentano efficienza relativamente bassa, dimensioni ingombranti e peso elevato. I commutatori e le spazzole dei sistemi di azionamento dei motori CC limitano la loro velocità di rotazione a 6.000–8.000 giri al minuto (r/min). A causa di questa limitazione, i sistemi di azionamento dei motori CC sono raramente adottati nei veicoli elettrici ad eccezione delle auto compatte.
Azionamento del motore a induzione
I motori a induzione sono stati sviluppati negli anni '90 con l'integrazione di nuove tecnologie e sono ancora in fase di continua ottimizzazione. Vantano vantaggi tra cui alta efficienza, dimensioni compatte, leggerezza, struttura semplice, funzionamento esente da manutenzione-e lunga durata. Questo sistema offre un'ampia gamma di regolazione della velocità, consentendo un funzionamento economico con coppia costante alle basse velocità e potenza costante alle alte velocità. Tuttavia, il controller per motori CA ha un costo relativamente elevato.
Sistema di azionamento del motore sincrono a magneti permanenti CA
L'ultimo tipo è il sistema di azionamento del motore sincrono a magnete permanente CA, che consiste in un motore CC trifase senza spazzole e un motore sincrono a magnete permanente. Rispetto ai motori sincroni a magneti permanenti, i motori CC senza spazzole offrono una maggiore efficienza di guida. Presentano le dimensioni più piccole e il peso più leggero ed evitano inconvenienti come i commutatori e le spazzole presenti nei motori CC. Tuttavia, i loro sistemi di guida hanno un costo elevato, quindi generalmente vengono applicati solo ai veicoli elettrici a bassa-potenza. I motori sincroni a magneti permanenti sono attualmente i motori ad alte-prestazioni più promettenti e vengono ampiamente sviluppati per applicazioni su veicoli elettrici.
I tre tipi precedenti sono i sistemi di gestione del controllo dell'azionamento per i robot di movimentazione senza pilota AGV, vale a dire il sistema di azionamento del motore CC, il sistema di azionamento CA del motore a induzione e il sistema di azionamento del motore sincrono a magnete permanente.
